Piloter un moteur pas à pas avec un module L298 – Arduino

Nous allons ici piloter un moteur pas à pas (stepper motor) à l’aide d’un driver L298.

Le moteur utilisé sera le 14HS11-1004S :

Ce moteur est un moteur pas à pas bipolaire. Il possède 2 bobines (du coup, il y a 4 fils).

Les moteurs pas à pas bipolaires nécessitent un double pont en H pour les entraîner; un pont en H pour chaque bobine.

Le document technique du moteur est disponible ici : 14HS11-1004S

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Piloter deux moteurs avec un driver L298 – Arduino

L’Arduino est incapable, seul, d’alimenter deux moteurs à courant continu. Nous devons donc passer par une carte de puissance, qui permettra de commander les deux moteurs dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant varier entre 0 tr/min et la vitesse maximale du moteur.

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