Piloter un moteur avec un module IRF520N – Arduino

Nous allons ici utiliser un module IRF520N afin d’alimenter un moteur à courant continu.

Ce module permet d’activer des charges avec une demande d’intensité assez importante.

Le datasheet du transistor est disponible ici : IRF520N

Caractéristique du module :
– Alimentation: 3,3 ou 5 V
– Tension de sortie: 0 à 24 V
– Courant de sortie: 5 A maxi
– Dimensions: 34 x 26 x 23 mm

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Utiliser un potentiomètre avec un Arduino

Un potentiomètre est un bouton qui fournit une résistance variable. Les valeurs des potentiomètres sont envoyés dans l’Arduino sous un signal analogique.

Le potentiomètre possède 3 broches :
– Une alimentation (généralement, nous utilisons le +5V délivré par l’Arduino)
– Une sortie analogique
– Une masse

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Piloter un moteur pas à pas avec un module L298 – Arduino

Nous allons ici piloter un moteur pas à pas (stepper motor) à l’aide d’un driver L298.

Le moteur utilisé sera le 14HS11-1004S :

Ce moteur est un moteur pas à pas bipolaire. Il possède 2 bobines (du coup, il y a 4 fils).

Les moteurs pas à pas bipolaires nécessitent un double pont en H pour les entraîner; un pont en H pour chaque bobine.

Le document technique du moteur est disponible ici : 14HS11-1004S

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Piloter deux moteurs avec un driver L298 – Arduino

L’Arduino est incapable, seul, d’alimenter deux moteurs à courant continu. Nous devons donc passer par une carte de puissance, qui permettra de commander les deux moteurs dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant varier entre 0 tr/min et la vitesse maximale du moteur.

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